伺服是一个小的设备，包含一个三线的直流电机，一个齿轮，一个电位计，一个集成的电路控制板，和一个输出轴的轴承。 电机上延伸的三条线，一条是电源，一条接地，另一条是控制输入线。通过发送一个编码信号，伺服的传动轴能定位在一个特定的角度位置。只要输入信号线中存在编码信号，伺服将保持的传动轴的角度位置。 如果该编码信号产生变化，传动轴的角度位置也会发生变化。
伺服系统一个非常普遍的应用就是在无线电控制模块上，例如模型汽车，飞机，机器人和木偶等。它们也可以用来在强大的重型帆船上。伺服系统可以用于额定转速和转矩。 通常情况下，有两个相同性质的伺服系统，一个用齿�**用嫦蜃伲ㄉ崞ぞ兀硪桓龀蚺ぞ兀ㄉ崞伲�
伺服系统有不同的大小规格，但使用类似的控制方案，并且在机器人技术方面是非常有用的。该电机体积非常小，但力量很大。它的抽拉功率与机械负载成比例。 它也绘制的机械负载的功率成正比。一个轻载伺服，因此，不会消耗过多的能量。
一个典型的伺服看起来像一个长方形的盒子，一端有一个电机轴，另一端有一根三线的连接器。三条线分别是电源线、控制线和地线。伺服系统的工作电压在4V-6V之间。控制线用来定位伺服系统。伺服电机有不同的大小，这会影响伺服机的整体尺寸。伺服系统的齿轮不同于各种伺服。廉价的伺服带有塑料齿轮，更昂贵的伺服系统带有金属齿轮，更加坚固耐用，但磨损较快。伺服系统中的电位计是一个反馈设备。 电位器的伺服反馈装置。伺服系统中的电子部分几乎是相同的，但是输出轴承的塑料轴承上也有一个塑料，这样就不会有太多的侧向负荷，或是用球状轴承**好。 几乎相同的伺服电子在所有伺服系统，伺服的输出轴轴承的塑料，也花不了多少侧负载或金属塑料轴承金属轴承上站起来，更好地在长时间使用下，或工作**好的球轴承。我们强烈建议球轴承舵机，如果你的应用需要有重的侧向载荷。
伺服系统的构造主要有三个基本件;一个电机，一个电位器（可变电阻）连接到输出轴，以及一个控制板。该电位计能使控制电路来监控伺服电机的目前的角度。 电机，通过一系列齿轮，同时转动输出轴和电位计。该电位计被反馈到伺服控制电路中，当控制电路检测到的位置是正确的，就使电机停止运动。如果控制电路检测到的角度是不正确的，它会转动电机到正确方向，直到正确的角度。通常情况下，伺服系统是用来控制0和180度之间的角运动。
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