摩托罗拉（现在的飞思卡尔 ）的一款芯片SAA1027曾广泛的使用于步进电机驱动器中，但由于该款IC的逐步淘汰，于是有了新的设计理念。本文介绍了用一个CPLD（复杂可编程逻辑器件）来实现步进电机驱动器的方法，利用CPLD可以替代SAA1027或UCN5804B在步进电机控制板中的作用。
这个设计仅用了XC9536（赛灵思）这款CPLD的6个宏单元，并因此能够在一个小容量的CPLD上实现多个步进电机驱动器。CPLD的步进电机驱动器需要时钟，方向，步长，和复位输入。时钟输入接受逻辑电平脉冲，活跃于脉冲的正边沿。方向或CW / CCW（顺时针/逆时针），输入决定电机的旋转方向。根据电机的电气连接，在0V输入，通常会产生顺时针旋转，而逻辑1输入产生逆时针旋转。
步的大小，即全步或半步输入为每个时钟脉冲决定了电机的旋转角度。持有这种低输入命令电机在每个应用的时钟脉冲执行一个全步，高输入产生了半步。 一个****的复位输入将电机置于预先设定好的状态，并命令CPLD忽略任何进入的时钟脉冲。
CPLD的输出包括A和A_N和B B_N的阶段，每一个可控制电机两个线圈中的一个线圈，通过外部电源驱动器IC 2和IC 3，它们工作在电机的额定电压下。 对每个驱动器的输出有一对肖特基二**管，在感应到感应电压瞬变时，通过反向线圈电流可保护驱动器的输出，诱导扭转绕组的感应电压瞬变期间输出的电流驱动程序。使用内部二**管的MOSFET驱动器，如Microchip的 TC4424A双驱动器，可以免除使用外部二**管。
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