21， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?
如果考虑到电机产生的经过减速器的**大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合(体积较大、材料多)。 这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
22，我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?
行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率应用。
部分伺服驱动器故障检查方法参考:
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现象
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可能原因
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纠正方法
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示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
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电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
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可以用直流电压表检测观察
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电机在一个方向上比另一个方向跑得快
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无刷电机的相位搞错
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检测或查出正确的相位
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在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置
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将测试/偏差开关打在偏差位置
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偏差电位器位置不正确
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重新设定
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电机失速
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速度反馈的**性搞错
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可以尝试以下方法：
1. 如果可能，将位置反馈**性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
2. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
3. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
4. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
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编码器速度反馈时，编码器电源失电
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检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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LED灯是绿的,但是电机不动
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一个或多个方向的电机禁止动作
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检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口
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命令信号不是对驱动器信号地的
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将命令信号地和驱动器信号地相连
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上电后，驱动器的LED灯不亮
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供电电压太低，小于**小电压值要求
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检查并提高供电电压
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当电机转动时， LED灯闪烁
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HALL相位错误
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检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
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HALL传感器故障
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当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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LED灯始终保持红色
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存在故障
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原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
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23， 何为负载率(duty cycle)?
负载率(duty cycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间+非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
24，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？
一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。
25，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？
可以。多数情况下，垂直安装时需要使动子滑块保持平衡或加装抱闸刹车。
26，在同一个平台上可以安装多个动子吗？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？
可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
28，AMS的直线电机是否可以用于特殊环境，如水溅、真空、洁净室、辐射等环境？
可以提供。具体请与我们联系。
29，使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？
高精度、体积紧凑、外形高度低、长寿命、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好。此外由于没有机械连接部分，所以消除了被隙。
30，你们的滑台可以做多个组合一起使用吗？
是的。可以组合为XY, XZ, YZ, XYZ及其它灵活组合。
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