伺服驱动器的3种常规控制方式

一、精准位置控制方式：

工作位置控制方式主要是通过外部单片机输送的脉冲信号的频率来确定伺服转动速度的大小；同时通过单片机输送脉冲的个数来确定应该转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对控制速度和控制位移进行赋值。由于控制位置方式可以对伺服的工作速度和运转位置等能实现严格的控制，所以一般应用于需要定位精准的自动化设备装置里。
 产品主要应用领域有：CNC数控机床、印刷机械等等；

二、运转速度控制方式：

通过模拟控制信号的输入或输送控制脉冲的频率等，都可以对伺服系列进行工作运转速度的控制，在兼有PID控制速度模式状态下也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号反馈给上位机，作为控制运算用，实现闭环控制。

三、伺服转矩控制方式：

伺服转矩控制方式是通过外部模拟控制信号的输入，或采用直接地址赋值方式来设定伺服电机轴对外输出转矩的大小。
例如：10V对应是5Nm的输出，那么当外部模拟控制信号设定为5V时，则伺服电机轴输出为2.5Nm；因此当伺服电机轴工作的负载低于2.5Nm时，电机正转；当伺服电机轴工作的负载等于2.5Nm时，电机停止不转；当伺服电机轴工作的负载大于2.5Nm时，电机反转（一般在有重力负载情况下会产生）；在这种工作状态下，可以及时通过修改模拟控制信号的设定值来改变伺服输出力矩的大小，同时也可通过数据通讯方式，直接改变对应区域地址的控制数值来实现改变输出力矩的大小。
 此模式主要应用在对加工材质的受力有严格要求缠绕和放卷的自动化控制设备中，常见的有：自动绕线机、自动化绕光纤设备、绕变压器设备等等。
备注：这些设备的转矩值设定，需要随时根据设备运转中实际缠绕半径尺寸的变化，而随时更改输出转矩大小，以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变，同时对产品造成损坏。