步进电机发展及应用

步进电机的发展

科技的发展，人员紧缺，生产加工中慢慢要求机械自动化取代人工操作、既减少加工成本，也提搞了加工效率。因此步进电机慢慢的应用于自动化控制设备上，周围随处可以看到步进电机的身影，尤其是应用在非常重视速度、位置控制、控制精确等严格要求的自动化控制设备上。步进电机作为整个系统的执行元件，同时是机电一体化关键产品之一，因此广泛应用在各种自动化控制系统中。随着电子科学技术的发展，步进电机的市场运用需求量与日增量，在各个行业、发展领域都有良好的应用。

步进电机的控制原理

步进电机是一种将控制的电脉冲信号转化为角位移或者直接位移的执行机构。步进电机可以直接用单片机输出的数字信号驱动，驱动控制非常方便，常规的电动机都是连续移动的，只有定位和运转两种状态，与步进电机存在一定的差异。当步进电机驱动器接收到一个控制脉冲信号时，它就驱动步进电机按预先设定的方向转动一个固定的角度（及一个步进角）。因此我们就可以通过控制输送脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而实现电机准确定位的目的；同时我们还可以通过控制输送脉冲频率来控制电机工作的转动速度和加速度，从而实现了步进电机的调速目的。

步进电机的分类

步进电机现通常分为三类：永磁式步进电机（PM），反应式步进电机（VR）和混合式步进电机（HB）；
永磁式PM步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
反应式VR步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，缺点是噪声和振动都很大，因此这系列在欧美等发达国家80年代就已经被淘汰；
混合式HB步进是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相；两相步进角一般1.8度，而五相步进角一般为0.72度，由于它较突出的优点，因此这种步进电机的市场应用**为广泛；