电机转速检测控制方式分类:

开环控制方式 ：通过输入的控制电压值直接控制电机驱动器的输出提供功率。这个方式在无刷电机和有刷电机的运用一致，电压驱动功能一致。

电压控制方式 ：通过输入的控制电压值直接控制驱动器的输出电压。这种方式只是用于有刷电机驱动器，当然它的性质类似与以上无刷电机的开环控制方式；

电流控制方式（力矩检测）：通过输入的控制电压值控制电机驱动器的输出电流（力矩体现）。电机驱动控制器调整输出的功率值，从而维持需求的命令电流值。一般用在控制电机的运行速度或位置控制等。

简易闭环控制--IR电流检测补偿控制方式：预设想要得到的电机转速，通过IR检测得到预设的电流值以及相应的电机转速比，然后结合需求转速调整工作电流值。这个一般用于控制没有速度反馈回路的电机驱动控制电路板，相对也节约成本。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。这个主要用于比较的线性而且功率小，力矩变化不大的电机控制板，一旦电机的力矩大，波动比较大的情况下，这个IR电流检测控制的精度就非常的差，和速度闭环控制的方式差很多。

闭环控制--霍尔传感器Hall检测控制方式（电机转速）：通过输入的控制电压值驱动控制电机的运行的速度。这种方式主要是通过电机上的霍尔(Hall)传感器检测出来的电机运转频率来分析电机的转速，从而实现了电机转速的闭环控制。 但是霍尔（HALL）传感器的检测转速分辨率**低，因此用霍尔传感器检测控制电机转速的这种方式，一般不会用于检测控制低速运转的电机。

闭环控制--编码器检测转速方式：通过输入的控制电压值通过驱动器控制电机转速。主要是利用安装在电机上的编码器检测脉冲的频率来完成电机转速的闭环控制。由于编码器的分辨率比较的高，因此种方式可以用在控制各种转速的电机平滑运动中。

闭环控制--测速机控制方式：通过输入的控制电压值控制电机转速。这种方式主要通过电机上的模拟测速机检测电机的转速来完成电机转速的闭环控制。由于直流测速机检测输出的电压为模拟连续性的信号，因此种方式比较适用于很高精度的电机转速控制系统。不过它这种方式在电机低速运转情况下，也容易受到外界干扰。

闭环控制--模拟位置环控制方式(ANP控制方式) ：通过输入的控制电压值控制电机的转动位置。这种方式主要通过模拟装置中提供位置反馈的变化从而转化为检测速度的方式。。在这种检测控制方式下，电机转速正比于位置产生误差，它具有快速的响应和较小的稳态误差。