该产品是一款用于高速打磨机，抛光机的电机驱动控制器，采用无霍尔转速伺服方式驱动，主控芯片针对告诉电机的控制逻辑进行**佳化处理并达到实际速度补偿，另外**大特点为伺服转速可调整，满足客户不同的转速需求。
一、功能及特色：
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低电压保护
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可调转速伺服控制
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FG转速输出
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正反转功能
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EN启动/停止
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无霍尔传感无刷电机控制IC
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堵转保护
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过流保护功能
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抗干扰、静电ESD强
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工作温度范围广：-25℃~85℃
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系统工作电压/电流：20V~28V, 10A
二、控制板引脚功能说明
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引脚名称
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功能描述
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VDD
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额外提供5V/0.**电源供外部界面使用
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F/R
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正/反转输入，当F/R为高电平时为正转，输入为低电平时为反转
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FG
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转速信号输出
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EN
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启动/停止关闭，当EN输入为低电平时，控制板动作电机运转，当EN输入为高电平时，控制板不动作电机停止
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GND
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控制板电池地线及控制信号地线
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VCC
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控制板正直流电源输入脚
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VR
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伺服转速调整，利用此可调旋钮进行调速
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三、控制板功能描述
1.低电压保护检测（VP）
当电源电压低于控制板上设定低电压保护值20V时，则判断为低电压状况，IC接收到此信号即关闭所有输出使电机停止运转，而电源电压大于低电压保护值20V，必须重新上电才会解除此异常。
2.过电流检测（DC）
当电机工作电流小于控制板设定的过流保护值时，电机正常运转，IC的OC脚处于低电平，当电机工作电流大于设定过流保护值时，IC、OC脚位为高电平，IC接收到此信号即关闭所有输出，使电机停止运转，解除保护状态方式为手动解除状况，必须重新Power off→Power on。
3.堵转保护
当IC检测到电机换相信号不正确时即判定为堵转状况，并输出关闭电机运转信号使电机停止运转，解除方式为手动解除状况，必须重新Power off→Power on。
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